自動駕駛公交車

沒有司機，點擊屏幕，公交自動平穩出發；當有行人靠近，便提前減速剎車……這樣的智慧出行場景，成了不少杭州人前往錢塘輪滑中心的日常。

錢塘輪滑中心是杭州亞運會輪滑和滑板項目的比賽場地，預計產生14枚金牌。近日，杭州首條自動駕駛公交路線上線，接駁地鐵1號線下沙江濱站前往錢塘輪滑中心的乘客，這條雙向往返的公交線，總長約12公里，途經8處站點。

這輛橙紅色涂裝的公交，行駛在馬路上很顯眼，乍看之下，與傳統公交車并無太大區別，只是個頭小了點。記者掃描站牌二維碼預約上車，車內環境極具現代感，駕駛室背后設有兩塊顯示屏：一塊顯示駕駛室的實時圖像，另一塊則更新車輛狀態和周圍路況，車上有12個座位，不允許乘客在車內站立。

雖然是自動駕駛公交車，但駕駛室依然坐著人，他是車上配備的安全員，主要負責緊急情況的處理。只見安全員點擊平板電腦的“啟動自動駕駛”按鈕，公交車便平穩出發，方向盤緩緩自動轉動，平均時速約40公里每小時。由于接入智能網聯功能，每到路口，公交車還會自動減速，根據紅綠燈信號，自動等待或通行。

“這輛自主研發的自動駕駛公交車，可完全自主應對路上的突發情況，做到‘真’無人駕駛。”為車輛提供智能駕駛技術的領駿科技工程師周晉介紹，整車配置了3個激光雷達、4個毫米波雷達和5個攝像頭，通過智能決策、軌跡規劃、場景仿真等先進算法，有效保證行車安全，“300米范圍內的障礙物，都能被識別和準確避開，精度達到厘米級。”

記者乘坐體驗中，沒有感受到急剎和急加速的情況，車輛行駛全程平穩自然，不到20分鐘就順利抵達場館。在正式投用前，這輛自動駕駛公交車已經歷半年的測試，安全性得到了可靠保證。“自動駕駛公交車上線半個月，已有近500人乘坐體驗，運行時段為每天10時至12時、14時至16時，半小時一班，共有8班車。”錢塘智能網聯汽車辦副主任于堅棟告訴記者，杭州亞運會期間，這條公交線路對市民實行預約免費乘坐。

錢塘（新）區是全省新能源汽車和零部件產業發展的主平臺，乘用車產量占杭州九成以上，正逐步構建智能網聯汽車產業生態。2023年7月，全域已納入杭州市智能網聯車輛測試與應用先行試點區域。“亞運會后，我們還會陸續開通金沙湖至杭州醫藥港等3條接駁線路，到明年，還將會有更多款式智能網聯汽車上路，用于載客、物流等不同的應用場景。”于堅棟說。

來源：浙江日報