7月3日，百度AI開發者大會上，百度聯合金龍客車正式公布將“阿波龍”園區小巴正式升級為阿波龍公交車，自動駕駛場景從封閉園區進入開放道路。距2018年7月雙方聯袂推出的全球首款L4級量產自動駕駛巴士阿波龍100輛下線僅一年時間，其自動駕駛技術應用又開始邁入一個新的階段。

百度AI開發者大會Apollo分論壇展示阿波龍公交

金龍阿波龍量產之后，相繼在北京、武漢、福州、佛山等25個城市實現商業化落地運營，已經搭載乘客超4萬名，行駛里程達5萬公里。截止目前，金龍阿波龍交出了一份令市場滿意的答卷。

而面向城市開放道路阿波龍公交車又有哪些升級和技術亮點呢？城市道路的相對復雜，包括紅綠燈、轉向指示燈、禁行等行駛指示識別眾多，每項都極大考驗傳感和識別能力。阿波龍公交車采用前側兩個40線激光雷達和一個毫米波雷達，后側一個40線激光雷達，設置了一個四目相機和多個單目相機及更多的傳感器，全方位探測車輛行駛過程中的各類信息；360°無死角的冗余設計，感應更周全，相當于司機駕駛過程中能時時注意到前后左右的任何狀況。

與此同時，阿波龍公交車可以識別公交專用道，保持平穩行駛。然而這樣就夠了嗎？當然不是，在車輛正常行駛時，當遇到橫穿的行人或車輛，可以自動識別并停車禮讓，不僅這樣，道路上總有各種各樣的突發狀況，如著急上班的行人，突然轉向的車輛，阿波龍公交車也可以輕松避讓。結合V2X的能力，即便是在盲區內的車輛，也可以提前獲知并預判。

阿波龍公交車最高時速可以達到60km/h，平均時速保持30-40km/h，當前方出現障礙物或緩慢行駛的社會車輛，阿波龍公交車還可以做到變道超車，在足夠安全的情況下能夠保證城市交通的效率。 

城市公交場景的復雜在于路口，路口的樞紐在于紅綠燈。阿波龍公交車通過V2X能力可以輕松識別紅綠燈，實現直行、轉彎、掉頭等多種能力，滿足路口的多種場景。 

公交場景的特殊性在于站點及吞吐量。阿波龍公交車承襲了阿波龍精準泊車能力，實現精準靠站，輕松應對公交站場景。而6.5米的大空間可容納44人，完全滿足正常情況的運輸能力。

依靠阿波龍公交車精密的傳感器方案、智能識別和自動駕駛能力，即便是在夜間，夜晚依然可以識別紅綠燈、禮讓行人。即使是比較惡劣的天氣狀況，仍然可以輕松應對。

百度副總裁智能駕駛事業群組總經理李震宇表示：“這次‘阿波龍’將升級為新的大巴車，我們和金龍客車的想法是根據客戶方的需求，用了更長的車身，更多的載客量。另外原來是在封閉園區行駛，現在我們可以在開放道路上行駛，車速和行駛區域的開放發生變化，這其實是很明顯的進步。”